En declaraciones a Servimedia, Rodríguez-Piñero indicó que "como español y presidente del Tribunal Constitucional, tengo que manifestar la admiración y el afecto a la persona del conde de Barcelona y también lo que ha significado en la consolidación de una monarquía constitucional".

Para el magistrado, "tenemos un régimen constitucional gracias a la monarquía, pero también a la figura y el ejemplo de don Juan, que ha sido también un elemento fundamental paraque los españoles nos encontráramos en la paz y en la libertad de un régimen constitucional".